一、推塊式自動送料：

即采用推塊式自動輸送，采用鏈條式直接輸送，并且推塊是裝在鏈條上面的，每個(gè)推塊的間隔都是一樣的，通過推塊來自動推進(jìn)產(chǎn)品。通過調(diào)整鏈條的速度來控制自動進(jìn)料的速度。這種自動上料方式一般適合對物料外觀比較規(guī)則或是有點(diǎn)重量的物料包裝，這種上料方式物料平穩(wěn)、準(zhǔn)確，一般上走膜枕式包裝機(jī)都是采用這種推塊式自動送料，在下走膜中也有這種送料方式（一般較輕的物料，規(guī)則的）。

優(yōu)點(diǎn)：送料方式平穩(wěn)，準(zhǔn)確，適合快速生產(chǎn)。

缺點(diǎn)：推塊式自動送料中間會有一段空隙，一下比較薄的物料有可能會掉落在空隙里，造成卡料。

二、皮帶式自動送料：即采用皮帶式自動輸送，通過皮帶帶著物料走，這個(gè)輸送方式一般都有“電眼”檢測物料。一般進(jìn)料的都有伺服電機(jī)和機(jī)械制控制，人工即使放置的產(chǎn)品距離不一樣，也可以自動完成包裝，伺服控制的，具有自動放空包和錯(cuò)包。一般下走膜枕式包裝機(jī)部分是采用這種皮帶式自動送料。

優(yōu)點(diǎn)：送料方式靈活，并且平穩(wěn)，準(zhǔn)確，適合多種規(guī)格的物料自動送料。

缺點(diǎn)：皮帶式自動送料一般適合對產(chǎn)品潔凈度要求不高的物料包裝，像食品或者潔凈度要求高的物料都不能使用這種方式進(jìn)行自動化上料，另外物料比較高或者比較重的也不建議用這種上料方式

三、包裝膜自動送料：即采用包裝膜自動輸送，將物料直接放在包裝膜上面，包裝膜帶著物料一起輸送，這種輸送方式一般都有“電眼”檢測物料。一般都采用伺服電機(jī)控制，人工放置的物料距離不一樣，機(jī)器也可以自動感應(yīng)，這種輸送方式一般是下走膜枕式包裝機(jī)中對食品潔凈要求比較嚴(yán)格的都采用這種方式。

優(yōu)點(diǎn)：送料方式潔凈衛(wèi)生，運(yùn)行平穩(wěn)，準(zhǔn)確，適合多種物料自動化上料。適合產(chǎn)品粘性比較大的物料。

缺點(diǎn)：這種包裝膜輸送機(jī)包裝效果一般比上面兩種慢。